Augustus (Octavius)defeats Antony and Cleopatra at the Battle of Actium, 31 BC, and becomes sole ruler of the Roman world.

Antonius, qui Asiam et Orientem tenebat, repudiate sorore Octaviani, Cleopatram, reginam Aegypti, in matrimonium duxit.  Tum hic magnum bellum civile commovit,a femina Cleopatra actus, quae volebat etiam Roma in urbe regere.  Victus est ab Octaviano navali pugna clara ad Actium, quod est locus in Epiro.  Ex hac regione fugit in Aegyptum et, desperatis rebus, cum omnes ad Octavianum transirent, ipse se interfecit.  Cleopatra serpentem ad sese applicavit et mortua est.  Itaque, belis in totis terra confectis, Octavianus Romam rediit et solus XLIV annos potestatem tenuit.

Eutropius,  Historiae Romanae Breviarium